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资源分类
搜索资源列表
使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪.rar
使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-12
文件大小:11264
提供者:
liwenchao0309
UKFC源码.rar
无敏卡尔曼滤波,matlab,unscented kalman filtering
所属分类:
其它
发布日期:2010-08-17
文件大小:16384
提供者:
luanxiaowen
Kalman滤波原理及源码(matlab).rar
Kalman滤波原理及源码(matlab).rar
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-09
文件大小:122880
提供者:
shelihuang12345
Optimal State Estimation: Kalman, H infinity, and Nonlinear Approaches
This rar file consists of a pdf file of the book, a list of errors, and the matlab code.
所属分类:
教育
发布日期:2011-12-09
文件大小:20971520
提供者:
sharp168
kalman滤波器.rar
卡尔曼滤波器 在matlab下实现kalman滤波的程序源代码
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-09
文件大小:67584
提供者:
yujia19903388
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真程序——黄小平.rar,这是卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真书籍的配套程序
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-06-19
文件大小:12582912
提供者:
u011629703
MeanShift +Kalman.rar
meanshift跟踪代码以及kalman滤波处理
所属分类:
其它
发布日期:2019-05-31
文件大小:12582912
提供者:
weixin_44322641
基于卡尔曼滤波的目标跟踪.rar
基于卡尔曼滤波的目标跟踪,使用matlab平台,毕业设计存档用。卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
所属分类:
图像处理
发布日期:2020-05-08
文件大小:2048
提供者:
weixin_39552417
Kalman.rar
卡尔曼滤波算法,使用c++实现,里面包含是GPS模拟模块,Matrix类。 尔曼滤波是一种递归的估计,即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值。卡尔曼滤波器的操作包括两个阶段:预测与更新。在预测阶段,滤波器使用上一状态的估计,做出对当前状态的估计。在更新阶段,滤波器利用对当前状态的观测值优化在预测阶段获得的预测值,以获得一个更精确的新估计值。
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-04-29
文件大小:8192
提供者:
akkk1kkka
mySinger.rar
使用singer-kalman算法进行机动目标跟踪识别,能运行。很实用的算法,大家可以做一个参考。
所属分类:
电信
发布日期:2020-04-22
文件大小:1024
提供者:
qq_39802318
KalmanFilter.rar
一个基于MFC的Kalman滤波比较程序,简化版本。包含EKF,CKF,UKF,ICKF,FCKF等Kalman滤波算法,对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助,对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本,可能有错,请勿直接拿到项目中直接使用!不得用于任何商业用途,使用本程序时,说明出处即可自由使用!
所属分类:
C++
发布日期:2020-04-20
文件大小:1048576
提供者:
nalanhairuo
基于误差状态Kalman滤波的GPS/INS组合定位程序.rar
误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据,帮助你重新学习Kalman滤波,帮助你重新审视组合原理。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-04-06
文件大小:8388608
提供者:
weixin_38118131
kalman和camshift.rar
基于opencv的Camshift+kalman目标跟踪程序。传统的Camshift算法原理简单、计算量小、实时性强。但没有利用目标的方向、速度等运动信息,当背景中存干扰时,该算法不能准确地跟踪目标,引入Kalman滤波器预测Camshift算法中搜索窗口的中心位置。
所属分类:
C++
发布日期:2020-03-29
文件大小:4194304
提供者:
xiaowenjian
WinRATS 7.0.rar
RATS是Regression Analysis of Time Series时间序列回归分析的缩写,用于计量经济时间序列分析,目前已有数十个国家的经济学者使用本软件,用盘面Cross sectional data,经济模型建立,预测等等. 新增模型建立含状态空间State Space Model,类神经Neural Network Model等22项,时间序列方法方面含卡门滤波Kalman Filter及频谱分析Spectral analysis,ARIMA等七项.预测方法有提共六
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-03-22
文件大小:33554432
提供者:
sinat_37500899
卡尔曼滤波课件.rar
这是北航的kalman滤波教学课件,对kalman滤波的基础学习十分有用,讲解十分详细,还有实例讲解。
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-02-08
文件大小:70254592
提供者:
Barcodekiller
Kalman.rar
基于Qt 4.8.3和VS 2010,实现了基本的Kalman目标跟踪滤波算法,代码可以直接编译运行,其中用到了Eigen线性代数库。
所属分类:
C++
发布日期:2020-02-06
文件大小:31457280
提供者:
gzboy
EKF_KF.rar
通过matlab实验深入理解基本kalman滤波和扩展卡尔曼滤波算法,理解kalman在目标跟踪中的作用。并且对KF和EKF算法的滤波结果进行了性能对比。代码备注详细,方便阅读理解
所属分类:
C/C++
发布日期:2020-06-30
文件大小:155648
提供者:
qq_35961423
KF滤波器andH滤波器.rar
最近在研究电池SOC,发现有人提出H_∞,发现这篇鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比还不错。有学习电池算法的朋友可以一起多交流,最近在做电池管理系统算法这块,之类就当文献资料中心吧
所属分类:
互联网
发布日期:2020-09-08
文件大小:264
提供者:
Tanghaohao0
kalman.rar
c文件,需要有读代码能力
所属分类:
互联网
发布日期:2020-10-26
文件大小:4096
提供者:
tianye907
卡尔曼滤波与组合导航原理.rar
卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件,以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalm
所属分类:
教育
发布日期:2020-11-22
文件大小:35651584
提供者:
peiwang245
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