卡尔曼生物React器 多个Matlab脚本的实现，用于在生物React器系统的实际问题中实现卡尔曼滤波器。 该项目已经在锡耶纳大学的数据和决策分析课程中与Antonio Ugolini和Gabriele Belardi一起实现。 该项目涉及一个真正的生物React器系统； 目的是针对pdf文件中报告的问题的不同数学公式设计和实现扩展Kalman滤波器。