卡梅拉 用于展示OpenGL相机预览显示的自定义实现的示例Android应用程序，以Kotlin编写。 主要实施 受存储库中的TextureFromCameraActivity启发的结构。 设计目标 尽量靠近惯用的Kotlin。 我有意离开惯用的Kotlin的唯一地方是使用lateinit 。 lateinit用于关键变量，以便更快地捕获错误并修复它们，而不是使用nullables和?让它们通过关键词。 使用单个执行器和单个类降低复杂性。 Main类是有意的扁平，以避免Handler和R