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  1. Kinect + openni+opencv 获取深度图

  2. 本程序借助opencv与openni类库 实时提取kinect sensor探测到的数据，其中原始rgb彩色图像数据（24bit ）接口已经标注明确.... 深度图与原始rgb彩色图像也已经标定完成，所以有兴趣做图像信息融合的朋友可以一试

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-14
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：aaxww

  1. 基于kinect和OpenNI的人体表面重建

  2. 本报告首先翻译了一篇介绍Kinect相机的标定和成像原理的文章，作者在此基础上运用OpenNI设计了一个从环境中提取人体的程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gaohong520

  1. Kinect相机标定

  2. 非常详细的介绍Kinect相机的标定过程，是学习各种相机标定的参考材料。里面介绍了标定的原理标定的棋盘等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：gaohong520

  1. openni+kinect 程序开发和标定部分

  2. 可以实现多个kinect的标定问题，通过kinect采集点云，通过转换平移矩阵件点云信息实现重组。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：57344
    • 提供者：u014766731

  1. Kinect标定

  2. Kinect toolbox插件，有详细的matlab代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：ivan_lgs

  1. kinect的标定

  2. kinect标定的程序非常重要，由于光学畸变的影响，使得彩色图和深度图对应的像素点不一致，故用kinect摄像头标定的方法可以校正二者对其，这里提供源代码，供大家分享

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-06-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lijingghua1988

  1. kinect v2 彩色摄像头标定数据

  2. kinect v2 彩色摄像头标定数据，fx,fy,cx,cy,k1,k2,k3

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-21
    • 文件大小：253
    • 提供者：minizhu5827

  1. 《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要

  2. 本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-09-18
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kh1445291129

  1. kinect标定

  2. 用matlab开发的摄像头标定程序，资料代码很完整，有很好的学习价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-12-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_28937359

  1. 论文答辩PPT

  2. 基于欠点特征环境下的slam算法研究，探究了两种方法；1、基于双kinect的rgbd slam，双Kinect 相对固定且无重叠视野，该部分涉及双kinect的外参数标定与slam过程；2、基于直线特征的rgbd slam，利用3D直线信息进行slam，该部分涉及线特征提取与匹配，使用RANSAC算法的基于3D线段的运动估计；

  3. 所属分类：计算广告

    • 发布日期：2017-12-04
    • 文件大小：53477376
    • 提供者：u010658879

  1. kinect2_DepToRGB_BiaoDing.rar

  2. 使用kinect v2在win10和vs2013的环境下进行RGB彩色摄像头和深度摄像头的标定程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-06-25
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：jianzhuan2824

  1. Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准

  2. Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准，何富多，胡燕祝，Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标，对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：642048
    • 提供者：weixin_38626473

  1. kinect校正棋盘图.7z

  2. 用于相机标定的棋盘图，单双目，kinect等都能用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_41581769

  1. 用Kinect 提取人体的应用报告

  2. 在翻译了一篇关于Kinect标定和成像的文章基础上，利用OpenNI编写了一个能提取环境中人体表面的程序。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-07-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gaohong520

  1. 基于Kinect深度信息的虚拟手驱动算法研究

  2. 为提升人机交互真实性与沉浸感,实现人手直接参与交互的目的,采用Aiolos库与朴素贝叶斯算法追踪的方法,获取手部数据驱动虚拟手。通过Kinect获取深度图像与骨架信息等原始数据,以校准方程和最小二乘法对原始数据标定,结合Aiolos库与朴素贝叶斯算法追踪手部数据,经指数平滑后跨平台传输的数据流与TransformBone控制器绑定虚拟手骨骼,最终获得利用手部追踪数据驱动虚拟手的结果。提出的虚拟手驱动方式与受限的传统交互方式相比,可发挥人手多自由度优势,对于虚拟现实研究中交互性与沉浸感的提高具有重

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38638688

  1. 基于Kinect的实时障碍物检测

  2. 传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法：利用Kinect传感器获取环境深度图像；通过Kinect标定配准之后获取校准参数；通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系；通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域，并将障碍物区域作为感兴趣区域；通过三维坐标在x轴和z轴的连续性对感兴趣区域进行处理，分割出各个障碍物。实验结果表明，文中算法可以有效且实时地检测到障碍物信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38729269

  1. opencv基于棋盘格的相机标定

  2. 需要重建三维信息的项目中，我们需要利用图像平面的特征点 + 特征点对应的深度值 + 内参和外参 ，利用“小孔成像”模型的三角关系，计算出该特征点的三维坐标。 或者径向畸变比较大的情况下，rgb图片都有比较大的畸变，必须校正。 但是相机内参，一般是不好测量的，出厂的参数也很难直接拿来使用，因为制作和装配会有偏差。比如我之前用的Kinect v2相机，成像效果就畸变的厉害（效果就是，深度图和rgb图不匹配），但我同学的相机就比较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-29
    • 文件大小：965
    • 提供者：aMay778

  1. 在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头-附件资源

  2. 在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. 在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头-附件资源

  2. 在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头-附件资源

  3. 所属分类：互联网

  1. 基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法

  2. 针对双Kinect扫描大型物体过程中双Kinect外参标定问题, 利用改进的随机采样一致性方法提取了点云球体及平面模型的关键参数, 分析了不同Kinect坐标系下的球心坐标及平面法向量间的关系, 提出了一种基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法, 实现了视角位移变化较大的平移旋转矩阵的标定。相对于利用传统迭代最近点(ICP)算法及改进的ICP算法标定两个Kinect外参的方法, 所提方法的速度、精度均有较大幅度提高。最后, 利用实际模型的配准结果验证了所提方法的可行性, 所提方法为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38693967
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