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基于kinect传感器进行手势控制X80机器
利用 kinect 传感器和 X80 移动机器人进行手势控制机器人移动的研究。 具体包括:(1) 基于 kinect 传感器的工作机制和设备的操作原理,设计了 5 种自然 交互的手势模板,包括前进、后退、向右转动、向左转动和停止。(2) 通过对比隐 马尔科夫模型算法和动态时间规整算法的优缺点,选出一种适合本文研究需求的 相对高效的算法——动态时间规整算法,并通过限制全局路径和失真度阈值进行 优化。利用优化后的动态时间规整算法验证上述 5 种手势识别的准确性。(3) 基于 PID 原理以及无线机
所属分类:
C++
发布日期:2016-07-04
文件大小:13631488
提供者:
wangjunhou
控制Kinect电机摇头
本程序为C#程序,读者需要先下载并安装最新的Kinect SDK,并将相应的dll引入应用。本程序为通过程序控制电机,使得Kinect能抬头,按“上”键使得抬头5度,按下键低头5度,注意上下角度为27度,不要超过范围。
所属分类:
VR
发布日期:2017-06-22
文件大小:38912
提供者:
qq_36893052
Arduino控制小车
在系统软件设计过程中,最核心的一部分是手势识别过程,通过Kinect传感器采集人的手部信息,将采集到的数据返回给Processing软件进行处理,将处理的结果通过计算机的串口发送给Arduino的串口,最后通过Arduino对电机进行控制,实现小车的前进,后退,以及转向。
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-05
文件大小:4096
提供者:
kkkkllleee
Kinect-Controlled-Robot-源码
Kinect控制的机器人 该存储库包含我第二个毕业项目中使用的程序的源代码。它正在进行中。 该存储库包含用于处理Microsoft Kinect数据并将其发送到Arduino Uno的C#程序文件,以及负责解释接收到的串行数据并移动相应伺服电机的Arduino程序。 该项目使用: 微软的Kinect SDK 1.8 Xbox 360 Kinect V1
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:9216
提供者:
weixin_42099906
使用Kinect和Arduino的手势控制机械臂-项目开发
这是一个Simulink模型,用于使用通过Kinect捕获的手势来控制机械臂; 使用伺服电机开发的机械臂。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-30
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38743968