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搜索资源 - KinematicsandDynamicsHessianMatrixesofManipulatorsBasedonLieBracket
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Kinematics and Dynamics Hessian Matrixes of Manipulators Based on Lie Bracket
基于李括弧的机器人运动学和动力学Hessian矩阵，赵铁石，耿明超，在机器人的动力学分析中，惯性力和惯性耦合必须进行考虑。然而，传统的加速度表示并不具有坐标不变性，同时其惯性矩阵和Hessian矩�
所属分类：
其它
发布日期：2020-02-09
文件大小：1048576
提供者：
weixin_38615397
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