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  1. 基于遗传算法的摄像机自标定方法

  2. 由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小 化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-28
    • 文件大小：220160
    • 提供者：changshawuji

  1. 基于遗传算法的摄像机自标定

  2. 针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：138240
    • 提供者：renxiaoyaocxz_1

  1. calibration像机标定

  2. 主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。 1：对于传统摄像机标定方法，主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。 2：对于主动视觉摄像机标定方法，主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。 3：对于摄像机自标定方法，主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-09-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 摄像机标定的基本原理、实现及性能分析

  2. 一篇文章《摄像机标定的基本原理、实现及性能分析》 介绍了摄像机标定的基本方法可以分为两个大类：传统的摄像机标定方法，如直接线性变换方法（DLT方法）、R. Tsai 的 RAC方法、 张正友的平面标定方法、 孟晓桥、胡占义的圆标定方法、吴毅红等的平行圆标定方法等；以及摄像机自标定方法，如基于Kruppa方程的自标定方法、分层逐步标定法、基于二次曲面的自标定方法等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-10-24
    • 文件大小：1043456
    • 提供者：u014078972

  1. Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定

  2. Matlab环境下 基于Kruppa方程的GA-PSO算法的相机内参数标定

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：6144
    • 提供者：nightsmare

  1. 摄像机线性自标定方法

  2. 当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩阵奇异值分解的参数关系求解摄像机的内外参数. 方法很新，很好哦！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-01-14
    • 文件大小：412672
    • 提供者：nanfeiyan208