全书共分8章:第1章为微控制器电路模块制作,介绍了AT89S52单片机PACK板,ATmega128单片机PACK 板,ATmega8 单片机PACK 板,C8051F330/1 单片机PACK 板,LM3S615ARM CorterTM M3微控制器PACK板,LPC2103ARM7微控制器PACK 板的设计与制作;第2章为微控制器外围电路模块制作,介绍了键盘及LED数码管显示器模块,RS485总线通信模块,CAN 总线通信模块,基于ADS930的8位30MHz采样速率的ADC模块,基于MC

电机驱动，主要介绍利用L297 AND L298 进行步进电机驱动和直流电机驱动。