本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求； 原理：STM32F303 Tim1 8 3 作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的； 有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com

ST公司的STEVAL-IFN004V1评估板是采用L6230和STM8的六步进马达驱动器,DC电压从8V到48V,没个输出最大负载电流1.4 Ar.m.s(峰值2.8A),集成了5V DC/DC稳压器,适用于冷却风扇和泵.本文介绍了STM8S105xx主要优势和特性,方框图, STEVAL-IFN004V1评估板主要特性,电路图和材料清单与PCB布局图.