本文提出一种基于LabVIEW软件架构，用于控制离散事件系统。所提出的架构是生产者 - 消费者设计模式的变形。本方案使用多功能机械臂末端执行器的控制软件作为试验台来分析软件架构的适应性、使用限制和优点。该研究表明该架构在处理集成多种功能的控制系统的有效性。