注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 负荷频率控制系统的线性自抗扰控制

  2. 首先通过一仿真例子分析了二阶和三阶LADRC在单区域电力系统的控制性能, 指出二阶LADRC在负荷频率控制中的限制. 随后本文针对负荷频率控制中存在的发电速率约束(generation rate constraint, GRC)这一实际问题, 提出一种anti-GRC补偿方案. 该方案将汽轮机理论输出与实际输出误差作为扰动输 入, 利用扩张状态观测器进行估计, 从而使LADRC能够快速补偿该误差, 达到抗积分饱和的作用. 最后, 本文将 LADRC设计方法推广到具有再热汽轮机和水轮机系统以及多

  3. 所属分类：系统安全

    • 发布日期：2014-02-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013764345

  1. 基于LADRC的无人机高精度定高控制

  2. 基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制，纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器，以及控制控诉的控诉控制器，泳衣实现无人机定高精准控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-22
    • 文件大小：1012736
    • 提供者：quzita

  1. 磁悬浮球系统的线性自抗扰控制 文档和仿真文件

  2. 针对磁悬浮求系统采用线性自抗扰控制技术对其控制，同时与传统的PID控制进行对比，得到了良好的仿真效果。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wxl19930709

  1. LADRC的Simulink仿真

  2. 这是针对高志强的2003 ACC_LADRC中论文三个例子的Simulink仿真，附带论文。欢迎大家下载学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：221184
    • 提供者：finnmaster

  1. 线性自抗扰控制（LADRC）.zip

  2. 自抗扰控制学习的基本程序，包含Simulink框图、S-Function的编写。程序中给出明确的注释和说明，方便相关专业的朋友入门学习。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-02-16
    • 文件大小：28672
    • 提供者：qq_45392139

  1. 具有稳定区域的LADRC在加氢处理反冲洗过程中的应用

  2. 具有稳定区域的LADRC在加氢处理反冲洗过程中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38667207

  1. 线性自抗扰控制参数??

  2. 针对自抗扰控制中参数??0 整定困难的问题, 提出一种新的参数辨识方法, 对线性自抗扰控制器(LADRC) 中的参数??0 进行辨识, 并提出了LADRC参数整定的基本规律. 通过频域分析研究了控制器参数??0 和控制器带宽???? 的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响. 通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性. 仿真结果表明, 根据辨识得到的??0 可以快速整定LADRC的参数, 使LADRC具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：230400
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 高阶线性自抗扰控制器的性能评估

  2. 以二阶系统为研究对象, 在线性扩张观测器(LESO) 的基础上, 给出高增益形式的高阶LESO. 基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC) 二自由度闭环传递函数和频域特性曲线, 证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性. 同时, 系统地分析了输入增益和模型参数不确定性对稳定鲁棒性的影响, 推导出满足系统稳定条件的参数?? 的稳定域以及系统干扰抑制动态特性与带宽的关系. 最后, 通过与线性自抗扰控制器(LADRC) 的对比仿真表明, HLADRC在干扰抑制方面具有很大的优势,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：379904
    • 提供者：weixin_38692707

  1. 基于LADRC的SHAPF模型及其电流跟踪控制策略

  2. 针对一种适用于现有中高压配电系统的三相并联混合型有源电力滤波器，首先基于PWM原理建立了其状态空间模型，在此基础上设计出一种基于线性自抗扰控制技术的电流跟踪控制器。该控制器能够估计出系统所有不确定因素和外部干扰等引起的总扰动并进行补偿，实现指令电流的实时跟踪，其算法简单，易于实现，具有一定的工程应用价值。数字仿真和物理实验结果验证了等效模型的正确性和所设计的电流跟踪控制器的控制品质优于PI控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：987136
    • 提供者：weixin_38548704