光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘的运动。 -wikipedia 光流计算所需要满足的两个光学特性假设： 亮度恒定：目标像素点的亮度在帧间运动时亮度（灰度值）保持恒定； 运动微小：像素点不会跟随时间而剧烈变化;