LMedS进行阈值的自动选取，用以实现时间差分和背景差分。

A C/C++ Library for Robust, Non-linear Homography Estimation，To compile, homest requires the levmar Levenberg-Marquardt non-linear least squares package, which in turn relies on BLAS/LAPACK.

matlab环境下的基于LMedS算法求解两图像之间的基础矩阵

findHomography( ) 函数findHomography( )找到两个平面之间的透视变换H。 参数说明： Mat findHomography( InputArray srcPoints, //原始平面中点的坐标 InputArray dstPoints, //目标平面中点的坐标 int method = 0, //用于计算单应性矩阵的方法 double ransacReprojThreshold = 3, OutputArray mask=noArray(), //通过鲁棒法（R