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手势控制机械臂
手势端:采用CC3220S作为控制核心,主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法,之后进行了卡尔曼滤波处理,得到了较为精确的角度制(X轴,Y轴,Z轴)。在对滤波处理之后的值进行了范围转换,转换成-90°到90°,方便发送。其中Z轴数据需要地磁计校准,MPU6050无地磁计,所以舍去Z轴的数据。串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理,将数字值转换成字符串在进行打包发送,防止数据丢失。 机械臂端:采用LPC54608作为控制核心。主要负责解析串口发送的数
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-04-23
文件大小:23068672
提供者:
qq_32863939
LPC54608样例
NXPLPC54608 芯片资源丰富,有丰富的外设,NXP MMA8652FCR1加速计,测试运动加速 立体声输入/输出接口;高速USB接口,体验MCU中的高速USB通信功能,实现高速数据传输;10/100Mbps以太网络接口,网络连接轻松实现;LCD显示屏,图形/图像应用实例、、、 别忘了,还有一个最重要的资源:MCU
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-09-21
文件大小:45088768
提供者:
huan447882949
touchgfx_NXP_LPC54608_BSP
touchgfx_NXP_LPC54608_BSP
所属分类:
C++
发布日期:2018-10-11
文件大小:7340032
提供者:
fzwang187
lpc54608-sct-adc-dma
基于SDK的NXP单片机LPC54608的ADC采样,SCT触发ADC,DMA搬运数据,连续采样。采用C语言编写,可用于实际应用工程。
所属分类:
C
发布日期:2020-10-26
文件大小:18874368
提供者:
weixin_50882165
LPC54608相关资料大全.rar
恩智浦推荐OM13098开发板,它具有100%向后兼容性和更多功能,可作为该电路板的替代品。 该电路板由LPC54608目标器件和板载CMSIS-DAP/SEGGER J-Link兼容的硬件调试器组成。该板载硬件调试器与MCUXpresso IDE及Keil和IAR等其他领先的工具链兼容。该电路板还配有一个标准的10引脚接头,可使用第三方硬件调试器。除了标准的LPCXpresso V3功能,该电路板还包括一套完整的外设接口,使开发人员能够充分了解LPC5460x器件的功能。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-01-21
文件大小:59768832
提供者:
sinat_33408502