对数极坐标变换，具有尺度不变性和旋转不变性，采用OpenCV函数实现，VS2012+OpenCV2.4.8编译通过。

分为五大部分共计60余讲，详细介绍和深入阐述了视频分析算法的基本原理、优化改进、实验仿真和算法优缺点等。第一部分为算子，包括Moravec、Forstner、Harris、SUSAN、CSS、FAST、DOG、LOG等典型算子；第二部分为描述子，包括Hu矩、Legendre矩、傅立叶、HOG、LBP、Haar、SIFT、SURF等典型描述子；第三部分为滤波，包括递归中值滤波、Butterworth滤波、Chebyshev滤波、椭圆滤波、逆滤波、最小二乘滤波、维纳滤波、卡尔曼滤波、同态滤波、双边

图像配准是许多图像处理应用程序中必不可少的步骤，这些应用程序需要来自多个图像的视觉信息以进行比较，集成或分析。 最近，研究人员已经引入了使用对数极坐标变换（LPT）的图像配准技术，以实现其旋转和缩放不变性。 但是，它受到采样不均匀的困扰，这使其不适用于注册图像被更改或遮挡的应用。 受LPT的启发，本文提出了一种新的配准算法，该算法解决了传统LPT的问题，同时保持了缩放和旋转的鲁棒性。 我们介绍了一种新颖的自适应极坐标变换（APT）技术，该技术可以对笛卡尔坐标中的图像进行均匀有效的采样。 将APT

移动机器人可借助交通标志牌进行定位，文中提出了一种基于颜色分割和局部LPT变换的交通标志牌检测算法。首先利用交通标志牌的颜色特征预分割出潜在的交通标志区域，然后通过局部LPT空间变换，然后根据变换后的图像特征进行形状检测，检测出圆形的交通标志牌。实验结果表明了算法的有效性。