注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. Robust Control Lecture Note

  2. Contents 1 Introduction 2 What about LQG? 3 Control goals 4 Internal model control 5 Signal spaces and norms 6 Weighting filters 7 General problem. 8 Performance robustness and μ-analysis/synthesis. 9 Filter Selection and Limitations. 10 Design exam

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：seniorjia

  1. 自适应控制_程序m文件

  2. LQG自校正器的算法，使用LQG自校正控制器的系统，未使用LQG自校正控制器的系统，实验要求和MATLAB的m文件程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-03
    • 文件大小：32768
    • 提供者：lilian_lilith

  1. 具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

  2. 本书反映了作者对具L2有界不确定性线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W－H，LQG和H∞方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基础，利用“最劣环境下”求取最优控制策略的思想，以及在时域优化极大极小线性二次型指标设计鲁棒最优控制律，其目的是在时域处理H∞控制问题，并探讨了LQL方法用于实际系统设计的相关问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：analiu1986

  1. MATLAB在LQG控制中的应用

  2. 介绍MATLAB在LQG控制的二级倒立摆平衡系统中的应用，旨在说明MATLAB作为一种高效率的面向科学和工程计算的高级语言，已经成为控制系统计算机辅助设计(CASCSD)技术的方便可行的工具。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-20
    • 文件大小：87040
    • 提供者：xiazaimafansile

  1. LQG鲁棒特性最优化设计参考

  2. 鲁棒特性技术资料，最优化设计参考资料，简单明了！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-01
    • 文件大小：325632
    • 提供者：bobi1234567

  1. LQG主动悬架 maltab simulink实现

  2. 用matlab m文件以及simulink实现LQG主动悬架设计和仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-07
    • 文件大小：29696
    • 提供者：hedengbo

  1. LQG控制器的MATLAB的GUI调试工具，仿真测试，参数整定

  2. 这是现代控制理论里面的LQG控制器，也包含LQR控制器，使用MATLAB环境编写的GUI软件，通过GUI界面可以调整控制器参数并进行仿真，时学习LQG控制LQR控制器的很好的参考例程

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012147999

  1. 汽车系统动力学LQG+轴间预瞄控制

  2. 汽车系统动力学第十二章第八节的主动悬架仿真程序，内含说明文档和simulink文件，采用状态方程求解

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：397312
    • 提供者：qq_41187137

  1. LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制(随机线性最优控制).doc

  2. LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制.doc 本帖最后由 slm871213 于 2012-4-27 22:18 编辑 LQG主动悬架控制~ 在研究LQG主动悬架过程中，学习了matlab的基本使用方法和simulink的仿真过程。 供大家贡献学习，讨论。:victory: ——车行南粤的小明哥~新浪围脖

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：187392
    • 提供者：weixin_39841365

  1. 车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar

  2. 车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析-车辆主动悬架LQG 控制器的设计与仿真分析.rar 　通过建立1/2 车辆模型和路面输入模型, 应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG 控制器的设计, 并在Matlab/Simulink 环境中建立系统模型并进行仿真模拟, 将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4 项指标进行了对比分析。仿真结果表明, 具有LQG 控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。 A 1/2 carmodel and a r

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 正泰LQG-0.66型电流互感器.PDF

  2. 正泰LQG-0.66型电流互感器PDF,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-25
    • 文件大小：830464
    • 提供者：weixin_38744153

  1. 主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较研究

  2. 为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 一类非线性直升机系统的Fuzzy-LQG控制器设计

  2. 一类非线性直升机系统的Fuzzy-LQG控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：971776
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 基于LQG自适应权重和切换方案的认知无线电网络分布式功率分配。

  2. 基于LQG自适应权重和切换方案的认知无线电网络分布式功率分配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38702726

  1. 网络控制系统LQG控制的两种数据丢失补偿方案

  2. 网络控制系统LQG控制的两种数据丢失补偿方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：745472
    • 提供者：weixin_38693524

  1. 线性量子系统的混合LQG和H∞相干反馈控制

  2. 线性量子系统的混合LQG和H∞相干反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38678773

  1. 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

  2. 基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38650508

  1. 基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计

  2. 基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：433152
    • 提供者：weixin_38608688

  1. 基于子空间的LQG控制及其在光伏并网逆变器的应用

  2. 目前模型预测控制广泛地应用于并网逆变器的电流控制中,然而模型不准确是影响预测控制器性能的关键因素。为了避免复杂的建模过程,结合子空间方法和线性二次高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制,提出了基于子空间的LQG控制。利用过去的输入输出数据和未来的输入数据,寻找出未来时刻的输出预测值,从而直接应用到LQG控制器的设计中,并将该方法成功地应用到三相光伏并网逆变器控制中。通过Matlab仿真结果显示逆变器输出电流符合并网标准,证明了该方法的可行性,并且具有良好的动态响应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1047552
    • 提供者：weixin_38682406

  1. 基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计

  2. 针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复(LQG/LTR)飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题, 提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法. 采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统; 利用蜂群算法的全局寻优能力, 通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化; 在系统噪声和阵风的干扰下, 对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真. 研究结果表明, 该优化设计方法提高了控制器的设计效率, 优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：567296
    • 提供者：weixin_38622149
« 12 »