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  1. 三自由度直升机控制器设计

  2. 本文主要对三自由度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2011-07-06
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:huyoupan
  1. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  2. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2012-06-29
    • 文件大小:133120
    • 提供者:whhithit
  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》

  2. 本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容,经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容,现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法,本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。
  3. 所属分类:专业指导

  1. LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

  2. LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-11-04
    • 文件大小:377856
    • 提供者:u014053127
  1. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

  2. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-11-11
    • 文件大小:267264
    • 提供者:makeflyeasy
  1. 固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》.pdf

  2. 固高倒立摆实验手册,倒立摆建模,实验,系统响应分析,矫正,PID控制,LQR控制。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2019-07-25
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_42459876
  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf 如题:开始发了20多篇但不知怎么提示不成功,先发小点试一下 作为回报,希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e01
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:487424
    • 提供者:weixin_39840650