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三自由度直升机控制器设计
本文主要对三自由度直升机进行分析,采用极点配置方法、LQR控制、 控制控制与PID控制四种方法设计控制器,总结了四个控制器的优点和缺点,并比较反馈系统之间的调节性能和抗干扰性能
所属分类:
电信
发布日期:2011-07-06
文件大小:1048576
提供者:
huyoupan
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
所属分类:
制造
发布日期:2012-06-29
文件大小:133120
提供者:
whhithit
固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》
本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容,经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容,现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制LQR 方法,本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-09-04
文件大小:2097152
提供者:
jiang_liang_liang
LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究
LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究
所属分类:
其它
发布日期:2014-11-04
文件大小:377856
提供者:
u014053127
基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析
基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析
所属分类:
其它
发布日期:2017-11-11
文件大小:267264
提供者:
makeflyeasy
固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》.pdf
固高倒立摆实验手册,倒立摆建模,实验,系统响应分析,矫正,PID控制,LQR控制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-07-25
文件大小:2097152
提供者:
weixin_42459876
最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf
最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究.pdf 如题:开始发了20多篇但不知怎么提示不成功,先发小点试一下 作为回报,希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function: -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e01
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-12
文件大小:487424
提供者:
weixin_39840650