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搜索资源列表

  1. 单级倒立摆的LQR稳定控制

  2. 本文的仿真验证充分地将理论和实际结合，设计和调试的控制律和参数准确可靠，可以作为实际系统的调试参考。如果控制信号过大，则要考虑对控制限幅，实际应用中尤其是在工业控制领域要考虑控制器的阀门的量程限额。本二次型最优控制器能较好地对该倒立摆系统进行控制，达到了较好的控制效果。这也说明了系统的线性化处理是有效的，且二次型最优控制具有一定的鲁棒性和稳定性好、算法简单等特点，可以用在实时性要求较高的场合。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：268288
    • 提供者：xiaopingtou

  1. 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

  2. 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：274432
    • 提供者：zhuyaya009

  1. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  2. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：133120
    • 提供者：whhithit

  1. 双旋翼飞机模型lqr控制器算法

  2. 双旋翼飞机模型lqr控制器matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-20
    • 文件大小：1024
    • 提供者：lichao2006

  1. 基于遗传算法的LQR控制器

  2. 该资源是matlab智能算法程序，经测试真实可靠。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-02
    • 文件大小：94208
    • 提供者：u014517312

  1. 用蜂群算法优化LQR控制器的参数

  2. 基于蜂群算法的LQR控制器参数优化，完整的毕业设计论文，在倒立摆中的应用，有图有matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u014619032

  1. 遗传算法控制系统应用

  2. 改进型遗传算法在LQR控制器上的实现，内含源代码

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-09-14
    • 文件大小：1045504
    • 提供者：bk896211098

  1. 基于遗传算法的LQR控制器优化设计

  2. 基于遗传算法的LQR控制器优化设计,有助于学习遗传算法和matlab语言学习，有不懂的可以私信我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：94208
    • 提供者：u011421398

  1. 多种群遗传算法的函数优化算法

  2. 多种群遗传算法的函数优化算法,基于遗传算法的LQR控制器优化设计,有助于遗传算法和matlab语言学习，有什么问题可以私信我

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-21
    • 文件大小：4096
    • 提供者：u011421398

  1. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

  2. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：267264
    • 提供者：makeflyeasy

  1. 基于遗传算法的LQR控制器优化设计

  2. 基于遗传算法设计LQR控制器。本案例以汽车主动悬架作为被控制对象，将遗传算法应用于LQR控制器的设计中，提高LQR的设计效率和性能。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：448
    • 提供者：eastsidemsn

  1. 基于遗传算法的LQR控制器的优化设计

  2. 基于遗传算法的LQR控制器的优化设计，使得控制过程更加的快速，比一般的算法要优秀

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-01-18
    • 文件大小：92160
    • 提供者：qq_31064283

  1. 遗传算法工具箱

  2. 内容丰富，包括基于遗传算法和非线性规划的巡游算法，BP神经网络优化算法，sa——tsp，LQR控制器优化，及工具象详解和应用。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2018-01-18
    • 文件大小：119808
    • 提供者：i_wanna_summer

  1. MATLAB智能算法30个案例分析——源代码.rar

  2. 源代码，不适合小白，数学建模MATLAB资料 第1章谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱 1．1理论基础 1．1．1遗传算法概述 1．1．2 谢菲尔德遗传算法工具箱 1．2案例背景 1．2．1 问题描述 1．2．2解题思路及步骤 1．3 MATLAB程序实现 1．3．1工具箱结构 1．3．2 遗传算法常用函数 1．3．3遗传算法工具箱应用举例 1．4延伸阅读 参考文献 第2章基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 2．1理论基础 2．1．1非线性规划 2．1．2 非线性规划函数 2．1．3

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_44130638

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 美赛程序算法分类详解-完全版

  2. 包含了多种美赛中可以用到的模拟算法、优化算法以及程序预测算法等。 包含注释详解。 包括chapter1遗传算法工具箱、chapter2基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法 、chapter3基于遗传算法的BP神经网络优化算法 、chapter4sa_tsp、chapter5基于遗传算法的LQR控制器优化设计等三十个章节

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：e345ug

  1. 基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

  2. 基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：440320
    • 提供者：weixin_38685455

  1. 基于LQR的重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计

  2. 基于LQR的重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计，闫晓东，杨俊唐，采用轨迹规划算法为可重复使用运载器（RLV）自动着陆设计了基准轨迹，为实现对基准着陆轨迹的跟踪，推导了以待飞航程为独立变量的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：279552
    • 提供者：weixin_38748210

  1. LQR路径跟踪.rar

  2. 线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：3072
    • 提供者：melody_zq

  1. 基于遗传算法的 L Q 控制器的权值优化 曹　洁,周　鹏,陈希平

  2. LQR控制算法是目前结构主动控制设计分析时最广泛采用的方法 。 在 LQR算法中 , 权矩阵 Q和 R的选 取直接影响着结构的动力反应和控制力 。 目前如 何确定 最优形式 和大小 的 Q和 R以 获得全 局最优 控制 力仍 然是个 难 题 。 采用遗传算法 , 在一 定的目标函数下对 LQR算法中权矩阵 Q和 R进 行优化 , 使其控 制效果能 够满足结构 性能要求 , 并对优化结果下的动力反应进行了分析比较和结 果的验证 。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-04-20
    • 文件大小：513024
    • 提供者：yrlrll
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