这个文件是一个ad画的PCB和原理图文件，里面是我自己第一年做飞思卡尔的一些PCB文件，包括主控板的驱动，这个是改动了很多后的版本，之前的版本总是存在着这样或者那样的问题，但是这个是可以的，我是第一次做飞思卡尔，而且室外越野组也是第一年开设的，里面有很多的东西都是未知的，希望大家第二年做这个的可以用我们的一些东西作为参考，少走一些弯路