Laser- PSD 视觉焊缝自动跟踪系统的研究pdf,Laser- PSD 视觉焊缝自动跟踪系统的研究初始化 匚处理菜单 计算坡门中心 校核 接收扫描 放大器 定位信号 计算左右偏差 放大器 设置参数 匚计算而但位置 校核 数据采集 Gus) 十算高低偏差 给定值 存储数据 偏差虽示 采样=256 左右与高低 行置调整 处理数据 坡口K像显 图7系统软件框图 T C1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsr