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搜索资源列表

  1. ROS机器人操作系统入门 Tutorials CN版 20150726

  2. 机器人操作系统 ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-10-09
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mgxxmt

  1. kinect2_fake_laser

  2. 将kinect2获取的深度数据转换为激光数据 要求： 1、需要安装libfreenect2 和 iai_kinect2 最先启动：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 之后启动：roslaunch [路径] turtlebot_fake_laser_openni2_v2.launch 2、安装 ros by example（indigo） 的例程： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-bri

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-11-17
    • 文件大小：510
    • 提供者：a_cainiao_a

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

  2. 我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-05-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ziqian0512

  1. ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

  2. 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：5120
    • 提供者：ziqian0512

  1. ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo

  2. ros中LaserScan 消息转化成PointCloud2d 的demo，包含两个topic，从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud 之后发布到/pointcloud topic

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_44350238

  1. ROS与激光雷达入门教程.pdf

  2. 本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34213260

  1. ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

  2. 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：reuben123

  1. psen_scan_v2:psen_scan_v2软件包是PSENscan安全激光扫描仪产品的ROS集成-源码

  2. PILZ安全激光扫描仪PSENscan 包装：psen_scan_v2 psen_scan_v2软件包是PSENscan安全激光扫描仪产品的ROS集成驱动程序。 它使您可以轻松地将激光扫描仪数据集成到ROS环境中。 使用标准的消息格式可确保与其他Laserscan后处理节点（例如。 有关总体概述，链接收集和教程，请参阅。 以下型号支持PSENscan固件> = 3.1.0： 类型 特征 订单号 共同特征： 符合并经以下方面批准：EN / IEC 61496-1：类型3，EN ISO

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42139429

  1. sara_sensors_pkgs-源码

  2. sara_sensors_pkgs 注意：pc2l和ouster软件包应从获得 依赖关系和安装 系统空间包sudo apt-get install ros-melodic-jackal* sudo apt-get install ros-melodic-velodyne* sudo apt-get install ros-melodic-pointcloud-to-laserscan sudo apt-get install ros-melodic-realsense2* sudo apt-ge

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_42181686

  1. pointcloud_to_laserscan_extended-源码

  2. pointcloud_to_laserscan_extended ROS软件包，用于将sensor_msgs / PointCloud2.msg转换为sensor_msgs / LaserScan.msg并传递所需的TF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_42181545

  1. ARM项目-源码

  2. AMR最终项目 该项目是“自主移动机器人”课程的最终项目。 它包含一个简单的程序，该程序可将turbobot导航到由goals_publisher设置的三个避开障碍物的目标。 先决条件 Linux 安装ROS 安装相关的ROS软件包 开始 roslaunch sd_171001_prj start.launch 一般说明 目标 在5分钟内避开障碍物，导航乌龟机器人以达到三个不同的目标（0.5m距离）。 进口 rospy 基本进口 math 基本进口 sensor_msgs.msg >

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：522240
    • 提供者：weixin_42117082

  1. scan_segmentation-源码

  2. 扫描分割 聚集2D Laserscan并检测3D对象的片段

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-14
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_42099942

  1. python画一个玫瑰和一个爱心

  2. 节日用心准备的礼物，使用python画玫瑰和爱心，供大家参考，具体内容如下 #!/usr/bin/env python #coding=utf-8 #女生节礼物 import rospy from sensor_msgs.msg import LaserScan import numpy import copy node_name = Test_Maker class Test_Maker(): def __init__(self): self.Define() rospy

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：29696
    • 提供者：weixin_38562492

  1. AR_Laserscan:可视化“机器人”的laserscan数据-源码

  2. AR_Laserscan:可视化“机器人”的laserscan数据

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：270532608
    • 提供者：weixin_42138139