激光雷达避障小车 背景 在嵌入式主机学习，我基本是自学的。自学最大的坏处就是，没有一个系统的学习提纲，你无法充分了解你学习的进度，水平以及未来的方向。你可能会因为一个小成果而觉得自己可以了，也可能会突然有一天遇到一个专业知识更强的同龄人，而自我否定。所学，我决定做这样同轴小车。 选择操作系统 在这之前我只学过UCOS，但是ucos商用并不免费，一直耿耿于怀。所以趁着这次机会本着学习的目的我选择了RT-Thread。最终还是选择了RT-Thrad。原因如下： 代码开源，在GitHub上可以下载到最