Lidar_QT_Viz 项目扩展了 。 在QT Gui的帮助下演示PCL库的可能性。 解决的问题： vtk的错误构建-找不到qt库-未针对qt编译。 使用ccmake 共享库目录应包括在内 共享库的缓存实用程序应运行 pcl并非针对vtk-9进行编译，而是针对默认vtk（在安装过程中获得）进行编译-运行时错误 pcl可视化工具不应使用默认的“渲染器窗口”初始化，而应使用vtkGeneriaOpenGLRenserWindow（另一个构造函数）初始化