Liek-Servo-图书馆 Liek伺服库是一个库，可让您轻松使用STM32F10x系列卡驱动伺服电机。 该库仍在进行中，并随更新发布，并附带其注释。 更新说明 版本1.7.1适用于SG90型伺服电机。 添加了通过UART提供伺服控制的功能，其配置将在以后添加。