一、设计内容与设计要求 1．设计内容 了解Linux系统中字符设备驱动程序的基本组成，学会编写简单模块化的字符设备驱动程序，以及在不重新编译内核的情况下，动态地装载和卸载以模块化形式存在的字符设备驱动程序。同时学会对所编写的字符设备驱动程序进行测试，最终了解Linux操作系统是如何管理字符设备的。 设计思路：设备驱动程序是一些函数和数据结构的集合，这些函数和集合是用于实现管理设备的接口。操作系统内核就是使用这个接口来请求驱动程序对设备进行I/O操作。 2．设计要求 a. 课题的主要功能； b.
USB(Universal Serial Bus)即通用串行总线，是一种全新的双向同步传输的支持热插拔的数据传输总线，其目的是为了提供一种兼容不同速度的、可扩充的并且使用方便的外围设备接口，同时也是为了解决计算机接口的太多的弊端而设计的。一个USB系统主要有三部分组成：USB互连、USB主机、USB设备三部分组成的，其结构如图1 所示。在编写USB设备驱动程序设计时，可以分为三部分编写：主机端设备驱动程序、主机控制器驱动程序设计和设备端驱动程序三部分，在本文中重点介绍主机端驱动程序的设计。
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux驱动
