给出一种在三星S5PV210处理器的Linux系统下基于PIC24F单片机实现的触摸传感系统的设计方案。利用PIC24F充电时间测量单元（CTMU）和ADC实现触摸信息采集，S5PV210通过I2C总线与触摸传感器通信，读取传感器触摸状态信息；设计了PIC24F固件程序和其在主控S5PV210处理器Linux系统下的I2C设备驱动程序。测试结果表明，在主控Linux系统下可以精确获得触摸状态信息。