word 版; 全书概貌 从此开始，我们进入内核编程的世界。第2章介绍模块化，解释了这门技艺的秘密，并给出了运行模块的代码。第3章，字符设备驱动程序，讨论字符设备驱动程序并且给出了基于内存的设备驱动程序的完整代码，可以按你的喜好进行读写。使用内存做为设备的硬件基础，可以使任何人运行例子代码，而无需增加特殊硬件。 调式技术对程序员来讲是至关重要的，这些内容在第4章“调试技术”中介绍。这样，运用我们新的调试技巧，我们将面对字符设备驱动程序高级功能，如阻塞型操作，select的使用以及非常常用的io
基于linux的usb驱动开发的介绍，USB是英文Universal Serial Bus的缩写，意为通用串行总线。USB最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型的设备。USB的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。最新的USB规范修订了理论上高达480Mbps的高速连接。Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的
