本篇文章是对互斥量与条件变量的应用进行了详细的分析介绍，需要的朋友参考下

最近在Hi3515上调试Qt与DVR程序，发现他们之间使用消息队列通信的，闲暇之余，就总结了一下消息队列，呵呵，自认为通俗易懂，同时，在应用中也发现了消息队列的强大之处。    关于线程的管理(互斥量和条件变量)见：Linux线程管理必备:解析互斥量与条件变量的详解 一、消息队列的特点     1.消息队列是消息的链表,具有特定的格式,存放在内存中并由消息队列标识符标识.    2.消息队列允许一个或多个进程向它写入与读取消息.    3.管道和命名管道都是通信数据都是先进先出的原则。    4

做过稍微大一点项目的人都知道，力求程序的稳定性和调度的方便，使用了大量的线程，几乎每个模块都有一个专门的线程处理函数。而互斥量与条件变量在线程管理中必不可少，任务间的调度几乎都是由互斥量与条件变量控制。互斥量的实现与进程中的信号量（无名信号量）是类似的，当然，信号量也可以用于线程，区别在于初始化的时候，其本质都是P/V操作。编译时，记得加上-lpthread或-lrt哦。    有关进程间通信(消息队列)见：进程间通信之深入消息队列的详解 一、互斥量 1. 初始化与销毁:    对于静态分配的互