计算机视觉作业（二）特征匹配是图像处理和计算机视觉的核心组成部分。在本次实验中，我们将创建一个局部特征匹配算法，并尝试匹配真实场景的多个视图。将实现一个简化版本的sift，用于解决局部特征匹配问题，使检测到的特征对遮挡和杂波具有鲁棒性。由于特性是本地的，可以在一张图像中生成数百或数千个特性，同时能够实现实时性能。我们使用Harris角点检测器和sift特征描述符来生成关键点,同时也使用了自适应非最大抑制来获得图像上的均匀分布的角。