类型：源代码 编译器：ICC AVR 时间： 功能：ucos移植到mega系列avr单片机上，可以直接用在m64、128上。 备注：参考网上，自己修改。中断处理需要汇编写。灵活了，费事了。

一：E60，M64的联接 1 1：E60-NC联接 1 2：基本I/O联接 3 3：M64S-NC 6 4：伺服系统的联接 8 5：E60,M60系列系统联接总图 9 二：外围线路的检查及上电注意事项 11 三：参数的设定 11 1：基本参数的设定 11 2：轴参数的设定 13 3：原点复归参数 13 4：伺服参数的设定 14 5：主轴参数的设定 16 6：机械误差 17 7：PLC 17 8：巨程式，位置开关详见操作手册 18 四．PLC程序的输入 18

三菱CNC控制器 三菱E60M64简明调试手册 E60，M64的联接 外围线路的检查及上电注意事项 参数的设定 PLC程序的输入 资料备份及恢复等