雷赛MA860H步进电机驱动器的安装说明 名称 功能 PUL+ 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CW PUL- DIR+ 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串电阻。 双脉冲模式下：CCW DIR

MA860H 是雷赛公司采用自主研发的国家专利技术成功开发的高性价比的细分驱动器，特 别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多 数低成本驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，为了与 某些 PLC 兼容，此驱动器提供了双脉冲功能，只需要在驱动板设置跳线来选用该功能。驱动 器可设置细分电流，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热