避免体育馆碰撞（ENV：MACA） 这是与以下出版物关联的代码： 期刊版本： M. Everett，Y。Chen和JP How，“具有深度强化学习功能的行人环境中的避碰”，评论， 会议版本： M. Everett，Y。Chen和JP How，“具有深度强化学习的动态决策制定者之间的运动计划”，IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议（IROS），2018年。， 此回购还包含后续论文中针对SA-CADRL论文（此处称为CADRL）的经过培训的政策：Y。Chen，M。Everett，M。Li