MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯 博客对应的资源文件。包括1、Manifold_2_User_Guide_v1.0_CHS.pdf 2、下载好的库文件安装包 ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-125614+0000_arm64.deb，可在文件保存目录下启动终端，使用命令进行安装。3、功能包hybrid_bot，包含chassis_cmd.cpp、chassis_driver.cpp及适用于Manifol