一、参考设计思路【图片可自定义，含GUI可视化界面】 1.读入图片，根据路标的颜色进行大致的分割 这是数据库中的二值图像，路标很多，所以选择几种典型的，我选择了的是：三角形（黄色）和圆形（红色）的，对应着禁止路标，警示路标，以及提示路标 2.然后是直方图灰度增强，这一步很重要，没这一步效果很不明显。 3.图像二值化，去除小干扰 4.内部填充，形成一个白色的圆 5.边界提取，一个圆形的白线 所以的步骤都有对应的图像 6.根据白线，利用Hu不变矩确定其形状。 7.根据6的轮廓提取路标位置，得到路

该课题是基于MATLAB神经网络的交通标志识别系统。主要分3个步骤：定位，分割，识别。其中定位部分，考虑我国的交通标志主要分禁令类，指示类和警示类，其中禁令类为红色，指示类为蓝色，警示类为黄色。根据不同颜色比例组成，参数设置合理即可分离出图片中不同颜色分量。但是，这肯定多少存在一些误分割，比如将其他红色，蓝色或者黄色的物体给分离，那么考虑到交通标志区域的分量肯定是最大的，利用形态学相关知识，按面积小于一定阈值进行滤除，即可得到精准的定位。接着，分割出目标区域，得到彩色的目标区域。最后利用bp神经