该课题为基于MATLAB的卡尔曼视频运动目标跟踪。带有一个GUI可视化人机交互界面，运行后点击运行按钮，即可实时读取视频帧以及框出运动物体，可以选择在二值图上跟踪，也可以跟踪原图。卡尔曼具有对运动物体进行预测下一帧位置的功能，所以跟踪物体上有两个框。