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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
自动控制原理MATLAB程序若干
内含3个程序,分别为:基于MATLAB 的状态反馈极点配置函数设计,极点配置分析,全阶观测器设计分析。
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-22
文件大小:628736
提供者:
wypchun
MATLAB在自动控制原理的应用
5.1 控制系统模型 5.2 控制系统的时域分析 5.3 控制系统的根轨迹 5.4 控制系统的频域分析 5.5 系统的状态空间分析函数 5.6 极点配置和观测器设置 5.7 最优控制系统设计
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-07
文件大小:558080
提供者:
yxj3179
基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究【控制系统】
关于最优化问题,采用 LQ 校正、 参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-18
文件大小:454656
提供者:
maidianqin
Lipschitz非线性系统观测器设计新方法
1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题,利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件,并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-22
文件大小:234496
提供者:
appe1943
先进PID控制MATLAB仿真
《先进PID控制MATLAB仿真(第3版)》系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID
所属分类:
其它
发布日期:2012-04-02
文件大小:9437184
提供者:
jingyefei
位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真
位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-06-21
文件大小:674816
提供者:
cjp19900512
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5242880
提供者:
jimmywzw
MATLAB观测器
利用MATLAB设计状态观测器
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-12-09
文件大小:62464
提供者:
yjchen0524
先进PID控制MATLAB仿真源程序
先进PID控制MATLAB仿真源程序,包括14章节的源程序: 第1章 基本的PID控制 第2章 PID控制器的整定 第3章 时滞系统的PID控制 第4章 基于微分器的PID控制 第5章 基于观测器的PID控制 第6章 自抗扰控制器及其PID控制 第7章 PD鲁棒自适应控制 ……等等
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-12-01
文件大小:4194304
提供者:
pengyouhai
Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear System Using MATLAB
Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear System Using MATLAB
所属分类:
讲义
发布日期:2016-09-22
文件大小:11534336
提供者:
u013704543
MATLAB在电子信息课程中的应用例题索引及源代码程序
MATLAB在电子信息课程中的应用例题索引及源代码程序,如:电阻电路的计算,频率响应,零输入响应,传递函数,卷积计算,高阶系统的开闭环频率响应,离散系统状态观测器设计等等
所属分类:
其它
发布日期:2016-09-27
文件大小:87040
提供者:
cminirice
先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序
资源为先进PID控制Matlab仿真 源代码/源程序。原书包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-09-18
文件大小:764928
提供者:
swqmj
ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
所属分类:
深度学习
发布日期:2017-09-21
文件大小:570368
提供者:
toplihua0052
先进PID控制MATLAB(第3版)仿真程序
包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
所属分类:
其它
发布日期:2017-10-08
文件大小:225280
提供者:
slipaway_wong
线性系统的状态观测器设计
用MATLAB语言设计一个线性系统的状态观测器
所属分类:
其它
发布日期:2009-04-23
文件大小:135168
提供者:
u012876764
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》随书源码
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
所属分类:
教育
发布日期:2018-04-05
文件大小:675840
提供者:
zb495203317
滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
滑模变结构控制 matlab的仿真 基于滑膜观测器的设计,现实与指导意义
所属分类:
讲义
发布日期:2018-04-26
文件大小:9437184
提供者:
weixin_40748605
先进PID控制MATLAB仿真(刘金琨)---书+仿真实例
先进PID控制MATLAB仿真(刘金琨)---书+仿真实例系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与
所属分类:
讲义
发布日期:2018-05-11
文件大小:77594624
提供者:
weixin_40748605
MATLAB实现状态观测器.pdf
MATLAB实现状态观测器,一个很有用的实验,希望对大家有用,多多学习,好好复习,加油
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-25
文件大小:343040
提供者:
JGL121314
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