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《Matlab语言与控制系统仿真》课件
第1章 计算机仿真和辅助设计概述 第2章 MATLAB语言基础 第3章 控制系统的数学描述与建模 第4章 控制系统的分析方法 第5章 SIMULINK仿真基础
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-01
文件大小:493568
提供者:
SamAdams
Matlab Simulink与控制系统仿真
适合控制专业的学生学习simulink与matlab的好书
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-25
文件大小:7340032
提供者:
dukejh002
Digital Control with MATLAB
利用MATLAB软件进行数字控制仿真方面的书
所属分类:
其它
发布日期:2010-08-07
文件大小:4194304
提供者:
qianglv96
MATLAB SIMULINK 与控制系统仿真 王正林
基于MATLAB/Simulink进行仿真,主要是对过程控制系统进行仿真,只涉及经典控制理论,不涉及现代控制理论。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-11-28
文件大小:14680064
提供者:
smart_pmb
模糊自适应PID在转台位置控制中的应用
建立了驱动器一电机一减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-12-28
文件大小:219136
提供者:
lzxhs
自动过程控制系统的概述
以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。 过程控制系统建模概念 第一点要确定明确的输入量与输出量;第二点要有先验知识;第三点要有实验数据。 过程控制系统建模的两种基本方法 1、机理法建
所属分类:
电信
发布日期:2011-05-15
文件大小:25600
提供者:
tdcq110
基于matlab数字系统仿真
数字通信与模拟通信系统相比有着高效性、灵活性和保密性等突出特点。数字通信系统仿真对于分析系统性能起着重要的作用。在数字通信中数字调制是指用数字基带信号对高频载波的幅度、频率和相位进行控制的技术,即高频载波信号的幅度,相位和频率随数字基带信号的变化而变化。 本文首先简单介绍了matlab软件,然后对ASK、FSK、PSK各种调制的原理进行概述;最后用MATLAB中simulink作为仿真工具,实现并比较了三种调制方式;仿真中可以改变仿真参数,此仿真可以进行相应的时域和频域比较分析。
所属分类:
其它
发布日期:2011-11-28
文件大小:2097152
提供者:
liliyazi
刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真
滑模变结构控制MATLAB仿真,详细讲解了Matlab中关于滑模变结构仿真,启发很大。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-23
文件大小:6291456
提供者:
jsnthaxl
基于MATLAB语言环境的二阶惯性系统PID控制仿真
1.在MATLAB语言环境下,给定参数下的二阶惯性系统,要求分析在单位阶跃函数作用下,系统的动态响应性能; 2.在系统的前向通道加入比例、积分、微分控制器,调整系统控制器的比例、积分、微分参数,需求系统的最佳输出性能; 3.利用所学知识分析三参数增大或减小时,对系统动静态性能的影响,并用仿真实验验证其正确性。 4.设计人机交互界面,可通过对界面输入参数,实现参数修改于曲线显示。 注:二阶系统前向通道传递函数为 。
所属分类:
其它
发布日期:2012-03-09
文件大小:231424
提供者:
fanchendeyezi
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5242880
提供者:
jimmywzw
MATLAB SIMULINK建模与仿真实例精讲 张德丰 等 著
《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》可作为广大在校本科生和研究生的学习用书,也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB及Simulink仿真基础知识,包括MATLAB简介、MATLAB R2009的基本操作、仿真的一般过程与步骤等内容;第2章介绍了MATLAB的文件结构及其绘图介绍,包括MATLAB的程序结构、M文件和基本图形绘制等内容;第3章介绍了Simulink仿真基础,包括Simulink操作概述、Simulink模块处理
所属分类:
软件测试
发布日期:2014-06-11
文件大小:50331648
提供者:
mm77126
基于Matlab的内模法航空发动机PID控制仿真.pdf
基于 Ma t l a b的内模法航空发动机 P I D控制仿真 钟周威,徐子荔,樊 丁 ( 西北工业大学 动力与能源学院,陕西 西安 7 1 0 0 7 2 ) 摘要:针对某型涡喷发动机.基于内模原理 ( I MC)设计了自整定 P I D控制器;研究在发动机处于不同转速状态时的变参数 P
所属分类:
嵌入式
发布日期:2008-11-23
文件大小:204800
提供者:
jeckey110
MATLAB_Simulink机电系统建模与仿真_宋志安
共分8章,内容包括绪言、MATLAB/Simulink基础知识、数学建模理论及稳定性范例介绍;Simscape机械基础模块、第一、二代模块集及其与Solidworks接口介绍及实例的机械平面结构物理建模与仿真;电路系统建模与仿真一章,介绍了电路系统子模块组、范例及其模块定义语言;液压技术物理建模与仿真一章,介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例,AMESIM与MATLAB间共享仿真结果数据;最后一章是根据作者多年在MATLAB/Simulink领域的科研实践介绍。
所属分类:
其它
发布日期:2017-12-29
文件大小:44040192
提供者:
m0_37478012
Matlab 在电信工程中的应用
本书主要介绍Matlab在电信工程中的应用技术,全书共分10章,内容涉及Matlab在电信工程中应用的基本方法和数学基础;应用Matlab进行DSP信号分析、FIR滤波器设计和IIR滤波器设计;应用Matlab进行神经网络分析和设计的方法;应用Matlab进行控制系统建模、分析、频域设计和时域设计的各种方法以及Simulink的应用等方面。这些内容基本上涵盖了Matlab在电信工程中应用的各个方面,也反映了近年来电子仿真发展的主要趋势。书中提供了大量电子仿真工程实例,可以帮助用户迅速进入电子仿
所属分类:
其它
发布日期:2008-12-31
文件大小:8388608
提供者:
myy988927
双容水槽液位控制虚拟现实环境的建立与仿真
利用 VRML构造器 V-Realm Builder和 Simulink的虚拟现 实接 口及模块建立双容水槽液位控制系统的虚拟现 实环境 和仿真控制结构图;同时通过虚拟环境中建立的调节阀交互式输入传感器节点,在虚拟环境中利用鼠标拖动该传感 器节点 控制第一个调节阀开度来控制进水流量,从而实现双容水槽中两个水槽的液位随进水流量变化的虚拟控制仿真。双容水槽 液位控制系统的各参数可在仿真结构图中直接设置和修改。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-03-02
文件大小:188416
提供者:
y441128441128
MATLAB与控制系统仿真实践
本讲义以MATLAB R2007a为仿真平台,介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本讲义在结构上包括上下两篇共16章。上篇介绍MATLAB语言基础,并简要介绍了MATLAB GUI程序设计和MATLAB 的混合编程知识,共7章;下篇介绍控制系统的MATLAB仿真,并提供了两个课程设计实例供学习参考,共9章。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-03-12
文件大小:3145728
提供者:
masakinini
精通MATLAB+Simulink系统仿真(2015代码).rar
精通MATLAB/Simulink系统仿真 2015 全书主要分为三大部分,共15章。第一部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、 Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等; 第二部分主要为基于Simulink的S-Function建模、控制系统 Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等; 第三部分则涉及Simulink高级应用,包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿
所属分类:
其它
发布日期:2018-05-12
文件大小:2097152
提供者:
qq_28382661
小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下: 1. 对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程; 2. 对倒立摆模型进行
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-12
文件大小:1048576
提供者:
programmer0000
直接转矩控制方法的研究及仿真
随着科技的发展和人类的不断进步,尤其是电力电子技术的不断发展,使得在电机控制领域得到了前所未有的发展和进步,正是如此使得在各个领域对于电机控制的方法进入了深入的研究,由于电机控制应用于很多的领域,比如:风机、空调、起重机、门禁开关、传送带等领域,都对电机控制的精度和稳定性进行了十分严格的要求。 随着异步电机动作速度快,效率高等特性使得其得到广泛应用,但是对其控制的方法也要求十分的高,随着直接转矩控制方法的出现,使得变频调速在异步电机的应用领域更加广泛和深入,于是对其控制方法进行了深入的研究,首
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-13
文件大小:5242880
提供者:
programmer0000
基于CCS与MATLAB/Simulink联合仿真平台的构建与实现
为了快速验证电力电子控制系统中DSP(Digital Signal Processor)控制算法,提高控制算法开发效率,提出了CCS(Code Compose Studio)与MATLAB/Simulink联合仿真。介绍了CCS与MATLAB/Simulink联合仿真基本原理,给出了联合仿真平台的构建方法与联合仿真实现的方法;着重给出了CCS IDE脚本文件编写关键步骤和基于Level_2的S-Functon函数的编写关键步骤。最后以混合式固态开关为例,在Simulink环境下构建了混合式固态开
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:399360
提供者:
weixin_38564826
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