图1　无人机系统“传统的研制流程”与“基于模型的研制流程”。图2　基于模型的飞行控制系统研制流程示意图。图3　某型无人机系统模型架构图。图4　基于模型的验证过程与全系统模型集成验证试验构型。随着无人机技术的飞速发展，作为机载安全关键系统的飞行控制系统的设计面临着诸多问题，一方面是飞行控制系统本身的复杂程度越来越高，如何改进传统的开发流程以提高设计效率成为一个关键问题；另一方面是系统的研制周期越来越短，设计需求迭代越来越频繁，各个子系统的技术研发团队如何在系统设计的初期进行快速系统设计并进行综合验