这是一份应用笔记，英文的，学习ColdFire® Microcontroller的PWM模块的朋友们一定会获益匪浅的

摘要：本文介绍了基于Freescale Coldfire处理器系列的MCF5213芯片，以及Zigbee无线通讯技术实现无线对讲系统的参考设计。硬件架构MCF5213处理器    MCF5213是Freescale半导体公司Coldfire系列嵌入式处理器中一款低成本、低功耗的32位微处理器。它提供了一个电路设计简单的单片式处理器解决方案，最高可配置256KB高性能、近乎单点接入、隔行扫描的可靠嵌入式闪存。MCF5213具有BGA和QFP两种封装，主频最高为80MHz。    MCF521X处理