MCP251XFD MCP251XFD是一款完全独立于硬件的驱动程序，主要用于嵌入式世界。 介绍 该驱动程序仅负责配置和检查内部寄存器以及与设备的通信格式。 这意味着它不会直接处理物理通信，而是有功能接口可以做到这一点。 通过这样做，驱动器可以通过I2C到SPI转换器控制MCP2517FD，而无需进行任何更改，转换将在接口功能中完成。 每个驾驶员的功能都需要一个设备结构，该结构指示他必须威胁和与哪个设备通信。 每个设备可以有自己的配置。 驱动程序可以检测到连接了MCP2517FD或MCP251