MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上,步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。