深度完成的多模态深度汇聚网络 这是MDANet（ICRA 2021）的官方PyTorch实施，MDANet是用于深度完成的有效网络。 介绍 深度补全旨在分别从稀疏深度数据和RGB图像中恢复密集深度图。 然而，由于多模态信号输入之间的巨大差异，香草卷积神经网络和简单的融合策略无法从稀疏数据中提取特征并有效地汇总多模态信息。 为了解决这个问题，我们设计了一种新颖的网络体系结构，该体系结构充分利用了多模式功能来进行深度完成。 首先提出了一种有效的预完成算法，以提高输入深度图的密度并提供先验分布。 此外