将截至2014.09.24最新版FreeRTOSV8.1.2版本移植到STM32F107VC，采用IDE是MDK最新版5.11a。自定义寄存器，没有采用STM官方库文件。 建立两个任务： 1. 闪烁LED灯。 2. 接收3个按键输入，亮对应的LED灯。