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  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：472064
    • 提供者：gao_cm

  1. MFC+OpenGL窗口分割

  2. 在MFC框架中使用的OpenGL环境，左边是控件区，右边是视图区，控件区和视图区建立了关联，可根据具体需要操作使用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-15
    • 文件大小：18432
    • 提供者：liuhailong520

  1. 《VC++.NET精彩百例》配套代码

  2. 《VC++.NET精彩百例》配套代码 [涉及平台] VC++.NET [作者] void [文件大小] 2969KB [更新日期] 2005-10-30 一、资源说明 第1章 界面编程 实例1 "欢迎"界面 实例2 动态字幕效果 实例3 透明窗体 实例4 静态切分窗口 实例5 滚动视图 实例6 字形窗口 实例7 多边形窗口 实例8 HTML浏览器 实例9 窗口的动画效果 实例10 实现动画图标 实例11 动态切分窗口 实例12 橡皮区矩形 实例13 多个定时器 实例14 椭圆窗体 第2章 图像

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-10-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：wk32149616

  1. 基于MFC OpenGL读取obj文件并以双视图显示

  2. 此代码可以实现在VS2013上读取并绘制OBJ点云文件，并且以双试图显示，注释清晰明了，便于初学者的学习，可以完整运行！

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：436224
    • 提供者：qq_35768238

  1. 《VC++.NET精彩百例》配套代码

  2. 《VC++.NET精彩百例》配套代码 [涉及平台] VC++.NET [作者] void [文件大小] 2969KB [更新日期] 2005-10-30一、资源说明第1章 界面编程实例1 "欢迎"界面 实例2 动态字幕效果 实例3 透明窗体 实例4 静态切分窗口 实例5 滚动视图 实例6 字形窗口 实例7 多边形窗口实例8 HTML浏览器 实例9 窗口的动画效果 实例10 实现动画图标 实例11 动态切分窗口 实例12 橡皮区矩形 实例13 多个定时器 实例14 椭圆窗体 第2章 图像和多

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2007-06-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：scanner80

  1. OSG经典教程最长的一帧

  2. 经典的OSG教程，感谢王锐大神的贡献！此教程非常适合进行OSG的学习。小伙伴们欢迎下载，祝学习顺利~~init Event- >set EventType(osgGA: GUIEventAdapter: FRAME) if( cameraManipulator. validO) cameraManipulator->inii(initEvenl, this); 从变量的名称可以猜测出 eventQueue的功能,它用于储存该视景器的事件队列。OS 中代衣事件的类是 SEga: GUI

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-03-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_17792451

  1. MFC+OpenGL视图分割

  2. 在MFC框架的基础上构建了OpenGL的环境，并且实现了视图分割，左边是管理控件的控件区，右边是视图区，能够实现控件区和视图区的关联，可根据具体需要操作。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：18432
    • 提供者：liuhailong520