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  1. 基于STM32的机器人控制

  2. 本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-09-26
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:lhp_ustc
  1. mg995舵机控制程序

  2. /**************************************** 舵机转角90度 *************************************/ void t1() { while(1) { if(count1==41) { …… /************************************* 舵机转角45度 ************************************/ void t2() { } void main() { } vo
  3. 所属分类:C

  1. 舵机微控制程序

  2. 对于很多人来说,舵机的精确度有的时候难以把握,这次我就上传一个我之前写的舵机控制程序,误差较小,希望可以帮到你们~
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-10-07
    • 文件大小:1024
    • 提供者:a280571634
  1. MG995 C语言控制程序

  2. 本例程适用于SG5010舵机测试 希望对大家有用!
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-02-09
    • 文件大小:7168
    • 提供者:u013624124
  1. STM32控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)

  2. 本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-08-15
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:qq_31810147
  1. STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机

  2. 本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度,直接调用setServoAngle(int angle) angle=0~180
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-11-09
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:qq_31810147
  1. 基于STM32的MG995舵机调试程序

  2. 基于STM32的MG995舵机程序,适合该型号舵机的基础学习(适合新手)
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-07-17
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_39354366
  1. MG995舵机基于STM32的驱动源代码

  2. MG995基于STM32的驱动源代码,亲测,效果很好。~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-01-29
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:he__yuan
  1. 基于stm32的机械臂代码

  2. 3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制(自动动作),可通过手机蓝牙控制(不包含app),可通过手柄控制(这部分代码包含在里面了)。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2019-02-22
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:qq_23384447
  1. MG995-945-995舵机的参考资料剖析.doc

  2. 非常不错的舵机学习资料,从模拟舵机和数字舵机的基本使用方法和原理,再到舵机内部的机械和电路原理的进行了详细的解释说明,图文并茂。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-05-24
    • 文件大小:514048
    • 提供者:xiaopikadi