本技术说明考虑了递归标识具有多输入多输出（MIMO）Hammerstein系统内部噪声和观察噪声，线性部分为ARX 系统。 借助广义的Yule-Walker方程和系统信号的相关性，提出了递归算法估计线性子系统的未知系数，而系统使用多变量核递归估计非线性功能。 在合理的条件下证明了估计值的强一致性条件，并提供一个仿真示例。