MISRA C 是基于ISO/IEC 9899:1990 C 标准而产生的，该标准与ANSI X3.159-1989 标 准是相同的，经常被称为C89 。因而每个MISRA C 程序是一个合法的C 程序。原始的标准 只包括了127 个规则。自从初版发行以来的这段时间内关于这些规则出现的问题以及对于该 规则的关注促进了第二版（MISRA2004）的发行。第二版包含了许多针对初版的解释和改进。 另外，完全去掉了一些难于实现的规则。

MISRA C代码编写规则,英文原版MISRA2004,汽车嵌入式软件规则。

编码规范虽然很简单，但是要完全执行，不折不扣，需要开发部门有很高的组织性和纪律性，并且有很好的代码评审机制。