由于疫情的原因，红外测温枪大火，与之相应的传感器我目前了解的有MLX90632和MLX90614以及BM43THD80A，因为90632封装体积小，方便嵌入，所以采用这款传感器来采集温度。一下是调试过程。         废话不多说，官方的Demo源码直接去github就可以搜找到。拿到Demo例程过后，mlx90632_depends.h 文件中主要有3个函数需要我们完善。        附上我的代码 int32_t mlx90632_i2c_write(int16_t register_a