很好的总结，有助于初学者学习协议，老手就不必看了

Modbus是一个基于RS485的工业标准通讯协议，广泛的应用在工业控制中，最主要的应用还是在PLC等等设备中。详细的概念这里就不做说明，只对使用进行详细说明

转载，很好的学习资料还有源码下载链接，言简意赅，不浪费时间。 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

一、协议概述 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信，设计modbus初衷就是为了让不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。它是一种请求——应答方式的协议。 二、Modbus报文模型 Modbus协议定义了一个简单的协议数据单元（PDU），它独立于底层通讯。在应用数据单元（ADU）上，Modbus印象可以导入一些附加的数据区域。 Modbus应用数据单元被发动Modbus通讯的客户端创建，所完成的功能是